SICK施克增量型編碼器的技術(shù)圖紙

型號
AFM60E-TEKA004096 
AFM60E-S1TA001024 
AFM60B-TEKA016384
 AFM60A-TDPK262144 
AFM60A-BEAM262144 
 AFM60B-BDAC024
AFM60B-BHAA080
AFM60A-BBPK262144 
AFM60B-TEAM008192 
**
每轉(zhuǎn)的脈沖 65,536 1)
測量步距 90° 每圈的電/脈沖
測量脈沖寬度偏差，“二進(jìn)制”脈沖數(shù) ± 0.0015°
誤差限值 ± 0.03°
初始化時間 
32 ms 2)
30 ms
1) 見大轉(zhuǎn)速觀測.
2) 機械零脈沖寬度.
接口
通訊接口 增量式
通信接口詳情 TTL / HTL
出廠設(shè)置 出廠時經(jīng)過設(shè)置的輸出電平 TTL
信號通道數(shù)量 6 通道
可編程/參數(shù)化 ?
電氣參數(shù)
連接類型 插頭, M23, 12 針, 徑向
工作電流 40 mA
功耗 ≤ 0.7 W (無負(fù)荷)
供電電壓 4.5 V ... 32 V
負(fù)載電流 ≤ 30 mA
輸出頻率 ≤ 820 kHz
參考信號，數(shù)量 1
參考信號，位置 90°, 電氣，與 A 和 B 進(jìn)行邏輯連接
極性反接保護(hù) ?
輸出端短路保護(hù) ? 1) 2)
MTTFd：危險故障間隔時間 300 年 (EN ISO 13849-1) 3)
1) TTL 編程，≥ 5.5 V：與另一個通道或 GND 短路，大允許時間 30 s.
2) HTL 編程或 TTL ≥ 5.5 V：與另一個通道、US 或 GND 短路，大允許時間 30 s.
3) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于

組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時/年的使用頻率。

所有電子故障均被視為危險故障。詳細(xì)信息請參見編號為 8015532 的文檔.
機械參數(shù)
機械規(guī)格 盲孔空心軸
軸直徑 15 mm
重量 0.2 kg
材料、軸 金屬
材料，法蘭 鋁
材料、外殼 壓鑄鋁
啟動轉(zhuǎn)矩 0.8 Ncm (+20 °C)
工作轉(zhuǎn)矩 0.6 Ncm (+20 °C)
允許靜態(tài)/動態(tài)軸向軸位移 ± 0.5 mm / ± 0.01 mm
允許靜態(tài)/動態(tài)徑向軸位移 ± 0.3 mm / ± 0.05 mm
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min?1 1)
轉(zhuǎn)動慣量 40 gcm2
軸承使用壽命 3.6 x 10^10 轉(zhuǎn)
角加速度 ≤ 500,000 rad/s2
1) 自發(fā)熱為 3.3 K/1,000 rpm，設(shè)計工作溫度范圍時注意.
環(huán)境參數(shù)
電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外殼防護(hù)等級 
IP67, 外殼側(cè)，插頭連接 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 1)
IP65, 軸側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))
允許相對濕度 90 % (光學(xué)掃描元件不允許冷凝)
運行溫度范圍 
–40 °C ... +100 °C 2)
–30 °C ... +100 °C 3)
儲存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無包裝
抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)

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