德國FESTO三角運(yùn)動(dòng)裝置DNC-32-125-PPV-A主要技術(shù)指標(biāo)
一覽：
*速抓取裝置，具有機(jī)器人的功
能，可在三維空間內(nèi)自由運(yùn)動(dòng)，
運(yùn)動(dòng)和定位的精度*，動(dòng)態(tài)響應(yīng)
**優(yōu)異，抓取速度可達(dá)
150次/分。
機(jī)械結(jié)構(gòu)剛性*，移動(dòng)負(fù)載輕，
所以這種金字塔結(jié)構(gòu)平行運(yùn)動(dòng)機(jī)
器人的速度多可達(dá)到笛卡爾系
統(tǒng)的三倍。
三組雙連桿讓前端單元總是保持
水平。電缸和伺服電機(jī)不會(huì)跟著
前端單元移動(dòng)。
三角運(yùn)動(dòng)裝置抓取負(fù)載可達(dá)
5 kg。
安裝方式：防護(hù)型
派生型P8的電缸反轉(zhuǎn)安裝（滑
塊位于頂部），有兩種規(guī)格可供
貨：95和120。
齒形帶會(huì)有磨損顆粒掉落；這些
掉落的顆粒多數(shù)聚積在電缸內(nèi)，
不會(huì)掉落到工作區(qū)域。
典型的應(yīng)用場合包括：
? 小零件抓放
? 涂膠
? 貼標(biāo)
? 堆碼
? 分揀
? 分組
? 重置和分離

德國FESTO三角運(yùn)動(dòng)裝置DNC-32-125-PPV-A主要技術(shù)指標(biāo)